無(wú)人機(jī)中使用的軸承需滿(mǎn)足輕量化、高轉(zhuǎn)速、低摩擦和耐腐蝕等要求。

一、常用軸承類(lèi)型包括：

1、深溝球軸承（Deep Groove Ball Bearings）

應(yīng)用：電機(jī)主軸、螺旋槳、舵機(jī)等高速旋轉(zhuǎn)部位。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承受徑向和軸向載荷；低摩擦、高轉(zhuǎn)速（如陶瓷軸承可達(dá)更高轉(zhuǎn)速）；常用材質(zhì)：不銹鋼（防腐蝕）或混合陶瓷（氮化硅球體+鋼圈）。

2、角接觸球軸承（Angular Contact Ball Bearings）

應(yīng)用：需要同時(shí)承受徑向和軸向載荷的場(chǎng)景，如多旋翼無(wú)人機(jī)的電機(jī)。

特點(diǎn)：接觸角設(shè)計(jì)（如15°或25°）優(yōu)化軸向承載能力；成對(duì)使用可提高剛性（如無(wú)人機(jī)舵機(jī)）。

3、滾針軸承（Needle Bearings）

應(yīng)用：空間受限的擺動(dòng)部件（如舵機(jī)連桿）。

特點(diǎn)：徑向尺寸小，承載能力高；適合高頻擺動(dòng)或有限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4、自潤(rùn)滑軸承（Self-lubricating Bearings）

應(yīng)用：無(wú)需維護(hù)的關(guān)節(jié)部位（如折疊機(jī)臂鉸鏈）。

特點(diǎn)：材料含潤(rùn)滑劑（如PTFE或石墨）；耐灰塵、免維護(hù)，但負(fù)載能力較低。

5、陶瓷軸承（全陶瓷或混合陶瓷）

應(yīng)用：高端無(wú)人機(jī)電機(jī)或極端環(huán)境（高溫/腐蝕）。

特點(diǎn)：全陶瓷（ZrO?或Si?N?）耐腐蝕、輕量化，但成本高。混合陶瓷（陶瓷球+鋼圈），能夠平衡性能與成本。

6、法蘭軸承（Flanged Bearings）

應(yīng)用：需要軸向定位的部件（如相機(jī)云臺(tái)）。

特點(diǎn)：帶法蘭邊，便于安裝，并防止軸向位移。

二、軸承選型關(guān)鍵因素要考慮：

1、尺寸與重量：微型軸承（如內(nèi)徑3mm）用于小型無(wú)人機(jī)。

2、轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸承需支持?jǐn)?shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)/分（如DJI電機(jī)常用ABEC-5以上精度）。

3、環(huán)境適應(yīng)性：防水/防塵密封（如橡膠密封圈）或耐鹽霧（不銹鋼）。

4、成本：商用無(wú)人機(jī)多用不銹鋼深溝球軸承，軍用或工業(yè)級(jí)可能用陶瓷。